關(guān)于齒輪減速機(jī)的介紹，我們今天介紹如何從可用選項(xiàng)中選擇理想類型的齒輪減速機(jī)。 　　齒輪減速機(jī)有兩種基本類型或配置，每種類型中有幾種不同的類型。基本類別為直角和平行軸。在直角齒輪減速機(jī)中有不同的類型，包括蝸桿、傘齒輪（直線和螺旋）和準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)。至于平行軸配置，選項(xiàng)包括正齒輪（內(nèi)部和外部）、斜齒輪、行星齒輪和諧波齒輪。單個齒輪減速機(jī)包也可能由多個階段組成，這些階段組合了多種類型的齒輪減速機(jī)。
　　通常，決定使用直角或平行軸齒輪減速機(jī)的因素是應(yīng)用的空間限制。除了空間限制外，還有其他原因決定哪種配置最合適。例如，比率為20:1或更高的蝸輪通常是自鎖的。這可能適用于需要在電機(jī)關(guān)閉后將負(fù)載保持在原位的應(yīng)用中。然而，蝸輪的效率也遠(yuǎn)低于其他類型的齒輪，需要更大的電機(jī)才能獲得相同數(shù)量的連續(xù)輸出扭矩。
以下方程式顯示了齒輪效率對電機(jī)馬力的影響：
HPMOTOR=（t負(fù)載*n電機(jī)）/（1008400*G*e）
　　其中HP為馬力，T為負(fù)載扭矩，N為負(fù)載角速度，G為輸入與輸出速度之比，e為機(jī)構(gòu)效率，不同類型的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的效率不同。
　　例如，額定效率為50%的蝸輪減速機(jī)需要一個額定功率為80%的正齒輪減速機(jī)的1.6倍的電機(jī)，該減速機(jī)具有相同的齒輪比。
　　另一方面，傘齒輪、斜齒輪和正齒輪效率更高，但往往比蝸輪產(chǎn)生更多噪音。根據(jù)具體應(yīng)用要求，這可能是可接受的，也可能是不可接受的。另一點(diǎn)需要考慮的是，高精度定位應(yīng)用可能不能容忍錐齒輪、螺旋齒輪、直齒圓柱齒輪和蝸輪蝸桿固有的齒隙。這些應(yīng)用通常需要低齒隙行星齒輪或諧波齒輪減速機(jī)。